|
|
10.06.2015 23:55 - DGA спонсирует создание адаптивного робота, восстанавливающего работоспособность
Источник: Генеральный директорат вооружений (DGA) Франции
Оригинал: Un thésard soutenu par la DGA propose un robot résiliant aux dommages
Цитаты: Совместные исследования Университета Пьера и Марии Кюри (Сорбонна), Национального центра научных исследований (CNRS) и Университета Вайоминга привели к прорывным результатам, которые могут технологически революционизировать робототехнику.
Исследователи, при поддержке DGA, создали 1-го робота, который способен самостоятельно восстановить свою работоспособность в течение нескольких минут после получения повреждения. Это реальный технологический прорыв, достигнутый благодаря анализу поведения реальных животных.
Если робот получает повреждения задних конечностей, которые предназначены для передвижения, он просто переносит вес на передние конечности и продолжает передвижение. Самое удивительное - это скорость принятия решения, с которой робот адаптируется к полученному повреждению.
Решение принимается роботом на основе заложенных в его информационную базу моделей поведения, обеспечивающих адаптацию к любому повреждению. Это значительно расширяет спектр операций, в которых могут использоваться роботы, особенно в условиях повышенной опасности: стихийных бедствий, пожаров и т.д.
Комментарии: На странице оригинала доступно демонстрационное видео, иллюстрирующее восстановление работоспособности шестиногим роботом с поврежденной ногой.
<<<<< Возврат к общему списку
|
Кто быстрее? Дельфин опережает новейшую атомную подводную лодку США John Warner (SSN 785), проходящую ходовые испытания
Фото ВМС США , сделано 21 мая в Атлантическом океане, доступно в полном разрешении .
Подготовка к групповому старту пары F/A-18 Super Hornet 154-й многоцелевой истребительной эскадрильи (Black Knights) с палубы атомного авианосца USS Ronald Reagan (CVN 76).
Фото ВМС США , сделано 20 мая в Тихом океане, доступно в полном разрешении .
Ночная посадка F-35 Bravo Lighting II на палубу десантного корабля USS Wasp (LHD 1).
Фото ВМС США , сделано 20 мая в Атлантическом океане, доступно в полном разрешении .
Сброс управляемых авиабомб GBU-38 c бомбардировщика B-52H Stratofortress на учении Eager Lion
Фото ВВС США, сделано 18 мая 2015 года в районе Wadi Shadiya, Иордания, доступно в полном разрешении .
|
|
СОБЫТИЕ МАЯ 2015:
Необеспечение победы сб. России в финале ЧМ по хоккею
(Это стало прямым следствием организации победы в Кубке Гагарина, когда в начале каждого матча у соперника следует удаление за удалением вплоть до открытия счета, а команде-победительнице дозволяется безнаказанно калечить своих соперников...
Но во внешнем реальном мире, где развернуто реальное производство и ведутся реальные войны, это не работает, просто потому что там больше реальных денег, которых у покупателей игрушек и понтов для своего российского "городка" никогда не будет. А осознание своего бессилья во внешнем реальном мире приводит к суетной организации бесконечных кризисов в своем "городке".
В результате денег хватило только на удаление в начале полуфинала 2-х шведов, несколько ведущих российских хоккеистов оказались серьезно травмированными победителями Кубка Гагарина, а главный герой-победитель этого покупного кубка был слабейшим в составе сборной...
Хотя это просто игра...
Или кто-то думает, что в других областях российской действительности все по-другому? )
ЦИТАТА МАЯ 2015:
«По данным международных институтов, первое место занимают Соединённые Штаты, у них 31 процент рынка, Россия на втором месте, как я уже сказал, 27 процентов рынка. Все остальные участники заметно отстают.» -
Президент РФ.
Официальный сайт Президента РФ материал от 25.05.2015г.
(Неужели Президента РФ не могли обеспечить данными "российских институтов"?
Было бы познавательно!)
|
|
РАЗРЯДКА НАПРЯЖЕННОСТИ
Чтобы летать "по-птичьему" необходимы "птичьи" сенсоры - Университет RMIT
Турбулентность может привести к неприятным ощущениям для пассажиров больших коммерческих самолетов, но это явление может стать непреодолимой преградой для мало-, микроразмерных беспилотных летательных аппаратов MAV ( micro air vehicles) – хороший порыв ветра может сбить MAV с курса, или вообще привести к аварии. Вот почему команда из университета RMIT (Melbourne, Австралия) обратилась за решением к анализу птичьего полета.
Основным результатом исследования явился вывод о том, что датчики MAV должны обнаруживать турбулентность до того, как она начнет воздействовать на него, это позволит аппарату компенсировать ее воздействие и поддержать «гладкий» полет. Такая технология применима и к нормальным самолетам.
Обычно попытки минимизировать воздействие турбулентности на MAV осуществляются на основе информации бортовых инерционных датчиков, таких как гироскопы или акселерометры. Однако проблема заключается в том, что инерциальные датчики могут обнаружить турбулентность, когда она уже начнет воздействовать на аппарат. Это реактивное решение, а не проактивное.
Птицы же способны обнаруживать турбулентность до того, как она начнет воздействовать на полет, что позволяет им скорректировать положение несущих поверхностей в целях противодействия этому явлению. Они способны делать это, благодаря особым рецепторам, известным под названием телец Хербста, которые располагаются около перьевых фолликул на передних кромках крыльев (и в других местах).
Рецепторы обнаруживают вибрации и изменения давления в области фолликул чувствительных перьев, вызванные неравномерностью воздушного потока. По теории, обнаружив порыв воздушного потока, рецепторы в долю секунды возбуждают соответствующий сигнал в нервной системе птицы для эффективной реакции. Реакция проявляется в изменении положения отвечающих за управление полетом перьев крыльев или хвоста. Это, в свою очередь, приводит к изменению угла атаки несущих поверхностей последних так, что когда возмущение воздушного потока доходит до них, они к этому готовы.
Команда университета RMIT под руководством проф. Simon Watkins оборудовала MAV с фиксированным крылом датчиками давления, имитирующими тельца Хербста. Датчики были размещены на нескольких зондах в носовой части летательного аппарата так, что они могли обнаруживать неравномерность воздушного потока до того, как она достигала крыльев и киля. При испытаниях MAV в аэродинамической трубе такая система доказала свою способность значительно сокращать эффект воздействия турбулентности (на YouTube размещено видео эксперимента, проведенного в аэродинамической трубе.)
По словам Watkins, схема размещения датчиков на больших скоростных самолетах должна быть другой, но технология существует и работает. Ее результатом может стать не только комфортный безопасный полет, но и увеличение ресурса летательных аппаратов за счет снижения нагрузки на крылья.
Материалы исследования недавно опубликованы также в журнале Progress in Aerospace Sciences.
|
ПОБЕДНЫМ ТРАДИЦИЯМ ВЕРНЫ МАЯ 2015:
Засекречивание сведений о потерях МО РФ в мирное время в период проведения спецопераций.
Указ Президента РФ № 273 от 28.05.2015 г.
(В России, а позже и в СССР, всегда было 2 главные государственные тайны: степень несоответствия принятых на вооружение образцов военной техники требованиям ТТЗ и величина человеческих потерь, к которым это несоответствие приводило!
Чем больше становилось тайн и чем крепче они охранялись, тем величественнее и величественнее становились победы, вплоть до полного распада, разложения и исчезновения засекреченного государства-победителя.
Человеческое горе не может быть предметом государственной тайны, даже если оно порождается гениальностью, героизмом, патриотизмом и запредельным трудовым энтузиазмом элиты этого государства!
)
ПРОРОК МАЯ 2015:
Евгения Васильева
(Через несколько лет после осуждения Ю. Тимошенко ее партнер по бизнесу стал Премьером Украины, а сама Украина поняла, что самой ей с российской помощью не выбраться, и, сменив строй и порядок, повернула на Запад.
Срок свершения: менее судебного срока заточения пророка!)
|
